В данной ситуации Ваше право выбирать: или объехать грузовой автомобиль справа;или дождаться освобождения полосы, на которой Вы находитесь, чтобы без лишних перестроений продолжить дальнейшее движение.(Пункты ПДД:
1.2 термины «Перестроение», Опережение»,
8.4)
